艾默生 CT 直流调速器不同系列(如 Mentor II、Unidrive Classic 等)启动时的故障代码含义有差异,其中电枢过流、失磁、反馈丢失等是启动阶段高频故障码。下面结合其主流系列常见故障码,给出针对性检修方案,具体如下:
| 故障代码 | 故障含义 | 检修步骤 |
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| 121(AOC,电枢过流) | 电枢电路出现瞬时过电流,触发保护动作,启动中断 | 1. 先断开电机与调速器的电枢连接,单独测电机电枢绕组电阻,若阻值异常偏小,说明绕组匝间短路,需维修绕组或更换电机;检查电枢线缆是否绝缘破损短路,及时更换线缆。2. 若电机正常,拆机检查调速器内部整流桥、晶闸管,用二极管档测整流桥臂正向压降,示波器测晶闸管触发脉冲,若元件损坏或脉冲异常,更换对应元件并补焊驱动板虚焊点。3. 查看电流限幅参数,若参数设置不合理,按电机额定电流的 1.1 - 1.3 倍重新调整。 |
| 118(FdL,失磁) | 励磁电源电路无电流输出,无法为电机提供励磁,无法正常启动 | 1. 测励磁绕组阻值,若开路或远超额定值,修复绕组或更换电机;检查励磁线缆是否松动、氧化,清洁端子并紧固,破损则更换。2. 检测调速器内部励磁供电芯片(如 UC3844),若该芯片损坏会导致励磁回路无供电,需更换芯片;检查励磁回路的保险丝、脉冲变压器,熔断或损坏则替换。3. 核对励磁电流参数,若参数设置过低,按电机额定励磁电流重新校准。 |
| 106(FOC,励磁过流) | 检测到励磁电流反馈极限,触发保护阻碍启动 | 1. 断电检查励磁回路是否存在短路,如励磁绕组匝间短路、线缆绝缘破损搭铁,修复短路点或更换受损部件。2. 用万用表检测励磁回路的限流电阻、滤波电容,若电阻烧断、电容鼓包,直接更换同规格元件。3. 检查励磁控制板上的光耦、驱动芯片,若元件性能异常导致触发信号异常,引发过流,更换损坏元件后复测励磁电流。 |
| 119(F6L,反馈丢失) | 测速机或编码器无信号反馈,调速器无法获取转速信息,启动异常 | 1. 若是测速机反馈,检查电刷磨损情况(长度<5mm 需更换),清洁换向器表面油污,用示波器测测速机输出电压,无信号则更换测速机。2. 若是编码器反馈,检查联轴器是否松动,重新紧固;测编码器线缆通断,屏蔽层是否接地良好,信号异常则更换双绞屏蔽线。3. 检查调速器内部反馈处理电路,若运算放大器、A/D 转换芯片损坏,更换芯片并重新校准反馈参数。 |
| 132(EEF,EEPROM 故障) | 上电时检测到 EEPROM 中参数错误,启动时触发保护 | 1. 尝试恢复出厂设置,重新录入电机额定电流、励磁电流等基础参数,录入后重启调速器测试。2. 若恢复参数后仍报错,可能是 EEPROM 芯片本身损坏,需更换同型号芯片,再通过专用设备烧录原始参数。3. 若更换芯片无效,大概率是控制板故障,联系授权维修中心检修控制板。 |
| HF31(启动电流异常) | 启动时检测到电流超出预设范围,多出现于 Unidrive 等系列 | 1. 检查电机绕组是否短路、连接线是否破损,若电机侧无问题,排查调速器功率模块是否损坏。2. 检测电流采样电路,重点查看采样电阻、电流互感器是否变值或损坏,用示波器观察启动瞬间电流波形,确认采样误差来源。3. 检查接线端子是否松动、接地是否不良,重新紧固端子并规范接地。 |
| HF32(启动电压异常) | 启动时输入电压或直流母线电压检测异常,触发保护 | 1. 用万用表测电网输入电压,若电压偏高或偏低超出允许范围,检查进线电路的接触器、空开,触点烧蚀则更换,排查电网波动原因。2. 拆机检查整流桥和直流母线滤波电容,整流桥有微裂纹、电容容量衰减,会导致电压不稳,更换损坏元件。3. 检查电压检测传感器,若传感器老化或损坏,更换后重新校准电压检测阈值参数。 |
| Et(外部故障 / 电机过热) | 分两种情况,一是用户设定的外部故障保护动作,二是电机过热保护 | 1. 若为外部故障,核对参数 #10.34 设置,检查外部限位开关、急停按钮等信号回路,若回路断路或误触发,修复线路、复位开关状态。2. 若为电机过热,检查电机散热风扇是否损坏,清理散热风道灰尘;测量电机运行电流,若长期过载,需减轻负载或更换大功率电机;检查调速器内温度传感器,损坏则更换。 |