东菱伺服电机驱动器维修报Err01故障检修方法

东菱伺服电机驱动器报 Err01 多对应过载保护，也有部分情况因接线、驱动器模块、电机故障等引发该报警，不同成因对应不同检修方法，具体可按以下步骤逐步排查修复：

1. 检查电机动力线接线伺服器输出电力线 U、V、W 若连接错误、松动或接触不良，会导致电流异常进而触发 Err01 故障。先断开驱动器电源，查看 U、V、W 三相接线是否对应电机端子，有无接反、脱落情况；检查接线端子是否氧化、松动，若有氧化可打磨端子，重新牢固接线后通电测试。

2. 排查外部负载与机械卡滞问题外部负载过重或机械传动部件卡滞，会使电机运行时负载电流超过额定值，引发过载报警。先断开电机与负载的连接，单独试运行电机，若此时 Err01 报警消失，说明是外部负载问题。可检查负载是否超出电机额定负载，如适当减轻负载或更换更大功率的电机与驱动器；若为机械卡滞，需检查导轨、轴承、齿轮等传动部件，清理异物、添加润滑油，修复卡滞部件确保运转顺畅。

3. 检测伺服电机自身故障电机自身出现卡点、卡死或绕组故障时，会导致运行异常并触发驱动器报警。手动转动电机轴，正常情况下应转动顺滑无卡顿、无异常阻力；若转动困难，可能是电机轴承损坏或转子卡死，需拆解电机更换轴承或维修转子。可用万用表检测电机绕组，查看是否存在短路、断路情况，若绕组故障，需重新绕制绕组或更换电机。

4. 检查驱动器供电与内部元件驱动器模块供电过低也会引发 Err01 故障，这可能是滤波电容老化失效导致的。用万用表检测驱动器输入电压是否在额定范围内，再检测内部滤波电容，若电容出现鼓包、漏液等老化现象，会导致供电不稳定，需更换对应的滤波电容。若检测供电正常但仍报警，可检查驱动器内部功率模块是否损坏，若模块故障，通常需要人员维修或更换模块。

5. 调整驱动器相关参数部分场景下参数设置不当也可能间接引发 Err01 过载类故障。比如驱动器增益过高可能导致运行电流波动过大，可适当减小增益，或增加 PA104、PA214 等滤波相关参数；核对 PA012 参数确认驱动器与电机是否匹配，若参数不匹配需按电机型号重新设置对应参数，避免因匹配问题导致负载电流异常。

6. 排查编码器相关问题编码器信号异常会导致驱动器对电机的控制失效，进而引发运行异常和 Err01 报警。检查编码器连接线是否牢固、有无破损，插头是否松动氧化；核对编码器类型是否与驱动器 PA002.3 参数设置一致，若类型不匹配需调整参数，若线路破损则更换编码器线缆，若编码器本身故障则需更换编码器。