海迈克驱动器维修报警Er015故障修理|注塑机伺服驱动器维修

海迈克伺服驱动器报警 Er015，在注塑机应用场景中大概率指向位置控制异常，少数情况可能存在故障含义标注差异（如误标为驱动器过热），核心与位置指令、编码器反馈、参数设置或机械负载相关。以下是适配注塑机工况的针对性修理步骤，操作前需断电并等待内部电容放电，避免高压风险：

1. 先排除参数设置偏差问题

• 核查位置限制与指令参数：注塑机的射胶、锁模等动作有固定行程范围，若上位机发送的位置指令超出驱动器软限位参数，会触发 Er015。可通过驱动器面板进入参数菜单，核对软限位数值是否匹配注塑机实际行程；检查脉冲 + 方向等位置指令信号，用示波器检测信号是否无畸变、无丢失，避免因信号异常导致指令识别错误。

• 校正电子齿轮比：电子齿轮比错误会让注塑机实际动作量与指令值偏差过大。需结合注塑机丝杆传动比、电机编码器线数重新计算，比如原齿轮比设置与机械传动不匹配时，射胶行程会出现偏差，进而触发故障，校正后需测试动作精度是否恢复。

• 调整误差与动态参数：若位置环误差允许值设置过小，注塑机高速锁模、射胶时易超差报警，可适当调大该参数；若位置环比例增益不足，会导致动作响应滞后，可逐步增大增益，缩短积分时间，避免参数突变引发设备震荡，影响注塑精度。

2. 检查编码器反馈系统编码器是位置反馈核心部件，注塑机长期高频动作易导致其故障。先确认编码器电缆连接牢固，尤其是模具更换时可能触碰的接线部位，检查针脚是否接反、线缆有无破损；再用示波器观察编码器 A、B 相脉冲波形，若波形毛刺多、Z 相零位信号异常，需清理编码器接口灰尘或更换受损电缆。手动转动电机轴，通过驱动器面板观察反馈值是否平滑变化，若有跳变，可能是编码器老化，需更换适配型号。

3. 排查注塑机机械负载问题机械传动异常会让电机无法精准跟随位置指令，积累误差触发报警。先断开电机与负载的连接，手动转动丝杆、联轴器等部件，检查是否有卡顿、异响 —— 注塑机长期使用后，锁模机构的导轨磨损、射胶丝杆润滑不足，都会增大阻力；再检查皮带是否松弛、模具安装是否偏移，这些问题会导致传动间隙过大，需及时润滑部件、紧固松动连接件，校正模具位置。

4. 内部电路与散热辅助检查

• 若上述排查无效，可能是驱动器内部电路故障。需由专业人员拆开驱动器，检查位置指令接收电路的光耦、脉冲整形芯片，以及编码器信号处理的差分接收器，若存在元件烧蚀、虚焊，需更换同型号元件并重新焊接。

• 部分特殊工况下，注塑机驱动器若因安装空间狭小、风扇损坏导致散热不良，也可能误报 Er015（少数型号标注差异）。可检查驱动器散热风扇是否转动，散热器是否积满注塑粉尘，清理灰尘或更换风扇后测试故障是否复现。