三水注塑机【科比】F5伺服驱动器报EPU故障码

科比变频器功率部件故障多报E.PU/E.OC/E.OP/E.nOH等，核心集中在整流桥、IGBT模块、母线电容、驱动板、制动单元及预充电/限流部件，需按“断电安全→分级检测→部件更换→负载验证”处理，避免只换模块不查驱动导致二次损坏。---核心功率部件故障与检测| 部件 | 典型故障 | 常见诱因 | 检测方法 | 更换要点 || :--- | :--- | :--- | :--- | :--- || 整流桥 | 击穿短路、开路，熔断器烧毁 | 缺相、过压浪涌、散热不良 | 二极管档测输入侧与直流母线正负极，正反向均导通则击穿 | 匹配额定电流/耐压，同步换熔断器 || 母线电容 | 鼓包漏液、容量衰减、ESR升高 | 高温老化、过压、纹波过大 | 外观查鼓包漏液；电容表测容量（偏差＞10%更换） | 用变频器专用低ESR电容，耐压≥800VDC || IGBT模块 | 击穿、开路、开关异常 | 输出短路、驱动故障、过流过热 | 二极管档测UVW对+DC/-DC，三相不平衡或短路则损坏 | 同型号模块，必须同步检修驱动板 || 驱动板 | 光耦击穿、驱动芯片损坏 | 过压冲击、模块故障连带损坏 | 测驱动光耦输入输出、驱动电压波形 | 换光耦/驱动芯片，必要时整板更换 || 制动单元 | 不动作/烧毁 | 再生能量过大、电阻不匹配 | 测制动单元触发电压与导通状态 | 匹配功率与阻值，加装制动电阻时核对参数 || 预充电/限流 | 电阻烧毁、接触器粘连 | 上电冲击、电容短路 | 外观查烧灼，万用表测电阻通断 | 同功率电阻，更换前先查短路根源 |

---安全排查与处理流程（断电验电后执行）1.  安全准备切断总电源，等待10分钟让母线电容放电，万用表确认+DC/-DC无电压后操作，防止触电。2.  故障码与外观记录故障码，查外壳、端子、散热片有无烧灼、鼓包、焦糊味，重点看功率模块、电容、限流电阻。3.  隔离负载与电源侧检测   - 断开电机UVW线，测三相输入电压平衡（不平衡度≤5%）、无缺相，查进线熔断器是否熔断。    - 测输入端子与驱动器输入端压降，压降＞3%则换粗线、紧固端子去氧化层。4.  主回路核心检测   - 直流母线电压：空载三相380V输入正常约540V，过低查整流桥与电容。    - IGBT模块：二极管档测UVW对+DC/-DC，三相正向压降应一致，反向无穷大；异常则模块损坏，需同步查驱动板。    - 整流桥：断开输入电源，测输入侧与直流母线，判断是否击穿。5.  驱动与控制电路   - 查驱动板光耦、驱动芯片，测驱动电压与波形，异常则更换光耦或驱动板。    - 核对欠压/过流/过热保护参数，恢复出厂值，避免参数误报。6.  部件更换与调试   - 更换损坏部件，优先原厂配件，确保型号/参数匹配。    - 空载上电测母线电压、无报警后，再接电机点动，监测电流/温度正常再加载。---维修与预防要点1.  连带检修更换IGBT必须同步查驱动板，更换整流桥需查电源侧缺相/过压，避免单一更换后二次故障。2.  参数与防护优化加速斜坡、匹配制动电阻参数；加装输入电抗器、浪涌保护器，减少电网冲击。3.  定期维护每年检查母线电容与预充电部件，每季度清理散热通道，避免高温老化。

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常见误区避坑- 熔断器熔断时，先查短路根源，不可盲目更换后上电。- 母线电容放电不充分会触电，测量前务必验电。- 驱动板故障易误判为模块问题，需先测驱动电路再换模块。需要我根据你的科比变频器具体型号（如F5/F6/H6），提供对应的功率部件检测阈值、驱动板测试点与空载调试步骤吗？