在工业4.0时代,人工智能渗透到人们生活的方方面面,工业生产中随处可见工业机器人的身影。机械手臂作为机器人的重要组成部分,可以帮助或者替代人们从事单一繁重的工作。
机械手臂是个典型的悬臂梁结构,自身重量对机械臂性能会产生重大影响,一些管路、冷却设备、行程定位设备等也装置在上面。而机械手臂在作业的时候需要在承担自重和抓取工件Zui大重量的情况下将手爪准确移到指定位置。碳纤维机械手臂的应用就显得特别有必要。
关于碳纤维机械手臂
碳纤维的比重仅有1.7g/cm3,常用金属材料铝和钢的密度分别是2.7g/cm3和7.85g/cm3,碳纤维机械手臂是目前不同材质机械臂中Zui轻的。在轻量化中,碳纤维发挥了重要作用,不仅减少了机械手臂的自重,可以保证机械手臂能更好地实现静态和动态性能。
除了轻量化之外,碳纤维机械手臂的力学性能也十分,碳纤维抗拉强度可达到3000Mpa以上,承载性能好,不会出现断裂和应变的情况。碳纤维机械手臂抗疲性能也很不错,在长时间的作业中能保持良好的韧性和弹性,相比传统的金属材料,不会出现蠕变现象,能够保持机械手臂的工作精度,保证产品质量,减少返工率。
除了碳纤维机械手臂目前我司的产品包括以下:
1)各种低负荷碳纤维复合材料协作机器人手臂臂管(4/5/6/7轴)、碳纤维复合材料并联机器人手臂(2/3/4/5/6轴)主臂及副臂连杆;
2)医疗设备碳纤维复合材料零部件(如:X光平板探测器保护面板、乳腺机检查板、X光检查床板、头枕、手术床板、腿托、轮椅坐板及其他);
3)汽车碳纤维复合材料零部件(如:方向盘、引擎盖、座椅、后视镜外壳、扰流板、排气口装饰管及其他);
4)无人机碳纤维复合材料零部件(如:机翼、机壳、螺旋桨叶片及其他);
5)休闲和体育用品碳纤维复合材料配件(如:手提电脑后盖、棒球棒、头盔、箭杆、自行车前叉和车架、摩托艇配件、滑板车、平衡车配件及其他);
6)各种碳纤维复合材料空心及实心管材、厚板薄板、夹心板、“U”形壳及订制异型件。