中世纪后，螺旋楼梯开始出现。在工艺上，螺旋楼梯相比于单跑楼梯更为先进。受力上，螺旋楼梯作为空间受力体系也更为复杂。起初螺旋楼梯被嵌入墙壁内部，陡峭而昏暗，而后人们试着将外墙拆除使其完全暴露出来，楼梯被赋予了一定的美观要求。继而又试着将实心中柱变成中空的框架，于是光被引入楼梯中间，梯井出现了。
文艺复兴时期，单跑楼梯和螺旋楼梯逐渐被双跑楼梯取代。楼梯变得更加简洁高效。终被公认为建筑中有意义的一部分，同时在一些公共建筑中也成为建筑表达的主角。此时的楼梯已与我们今天熟知的板式楼梯和梁式楼梯类似，是今天楼梯常用的结构形式。
从工业革命一直到现代，随着混凝土、铸铁、钢材等新材料的诞生，人们对于楼梯的创新也达到了惊人的高度，各种轻盈、精致、巧妙的楼梯也随之出现。工程师也试着把悬吊结构、空间网格结构、张拉结构等各种结构形式应用于楼梯，使之完成各种奇异、复杂的形状。下面就请大家随小i一起走进楼梯的世界。