派克直流调速器工作原理和派克直流调速器的维修注意事项
派克590P系列目前是占有率比较多的直流调速器，调速市场早就变成了交流变频器调速器的天下，但在一些大功率大扭矩的场合仍然有使用直流调速系统。派克590功能比较多，市场拥有量非常大。欧陆590各系列能设置的参数很多,我们从基础的讲解,带大家了解设备能正常运行工作的基本工作原理。
欧陆直流调速器的工作原理
欧陆直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来调节电机的转速。
调速方案一般有下列3种方式
1、改变电枢电压；（长用的一种方案）
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢回路电阻。
直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。
转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速。弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。
派克591P直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
欧陆590＋系列中所有的控制算法都由新的高速32为微处理（单片机）完成，控制软件包的结构以及单片机处理速度可以保证所有控制回路的调节作用在主电路六个可控硅桥的转换时间内完成，以保证电流环的采样时间小于3.3ms（50hz电源）或2.67ms（60hz电源），速度环算法也可在此时间内完成，以获得优越的性能。
对于可逆装置，转矩（电流）反向时的无环流时间非常短（且可由软件）设定，出厂设定为1ms，使电流环对冲击负载具有优越的性能和响应。
欧陆590＋直流调速器全数字式装置具有一套扩展的可控硅触发控制电路（已获专利），可获得210o的移相控制范围，可使用于功率相同的电机电枢电压单相以及可逆控制。
机内提供的一套自整定（self-tune）算法，可自动计算出控制装置和电机组合一机后，电流环的p、i常数及电流断续点，这一功能只须在操作键上作一个简单的操作就可以获得，使系统获得佳的动态新能，大大缩短了调试时间。
电流环具有自适应功能，在负载变化较大时，系统也能获得平稳的速度响应。
速度环的pi参数调节范围很大，且具有积分分离功能。主要性能如下：
☆ 速比：100:1，经我们技术改进可达1000:1
☆ 稳定精度：测速电机反馈优于0.1％
☆ 光码反馈优于0.01％
内部功能模块及编程
☆ 输入/输出
☆ 电流环/速度环
☆ 报警
☆ pid控制
☆ 卷曲控制
☆ 数字斜率功能
☆ 多机拖动控制
☆ 由数字输入端控制的速度上升率和下降率控制
☆ 速度给定的“s”型斜率发生器
☆ 点动/爬行/绷紧控制功能
☆ 转动惯量补偿
☆ 零速位置环
☆ 逻辑功能
☆ 数学功能等等。
功能块的链接使通过图形化的组态软件configedlite实现的。将590＋控制器p3口和计算机的串行口相连，可以实现组态的下载和上传。对于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通过计算机即可将组态下载到控制器中，这对调试非常方便。
590＋出厂时具有一套标准的组态，可以实现基本的速度控制。
通讯功能
派克直流调速器590＋具有两个通讯口，即：
☆ p3口：用于计算机编程或作为控制器之间高精度比率/跟踪（配合5703）工作用。
☆p1口：插入式的comms（通讯）可选模块提供串行通讯口，允许控制器连接在一起以形成一个网路，通过此网络，使用plc/scada或其它智能设备可以连续监控所有控制器的状态。可选模块有：profibus,link,devicenet,canopen,eibisynch/modbus/rs422/rs485。
人机界面（mmi）
590＋人性化设计的mmi使操作者在各种条件下可设置参数、见识和诊断装置的故障，所有信息均可在两行背光液晶显示器上清晰地以英文（或其它语言）显示出来。此mmi可以实现本地启动/停止、速度给定和转向控制，协助设备调试。mmi可以安装在590＋装置上，也可安装在3米以外的控制柜面板上。
信息可以通过目录式菜单结构获取并显示出来，无须查找操作手册或参考编码表。
所有功能及显示均可用四个单一功能的按键设置和获取，这种单一功能的按键可以防止操作者混淆功能，产生错误。菜单目录包括：
☆ 诊断：显示速度反馈、速度偏差、电流反馈、磁场电流/电压、模拟量输入/输出、数字量输入/输出状态等信息。
☆ 参数设定：用于设定所有功能块的参数，如反馈方式、磁场控制方式、速度环运行方式等。
☆ 口令保护：一些重要参数可用口令保护，以防误操作。
☆ 报警：用于显示当前控制器的报警状态。
☆ 参数存储：将修改的参数保存在eeprom中。
☆ 串行口：用于设定与通讯有关的参数，如串行口类型、波特率、控制器地址等。
☆ 系统组态：用于对模拟量输入/输出、数字量输入/输出等进行组态。
磁场控制
590＋提供一个可控硅控制的调压器作为电机的励磁控制，励磁控制模式可以是恒压控制、恒流控制以及自动弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以将电机转速、电机电流拐点与磁场强度对应起来。
反馈方式
590＋有多种反馈方式可供选择，它们是：
☆ 电枢电压反馈
☆ 编码反馈
☆ 测速发电机反馈
☆ 塑料光纤microtach反馈
☆ 玻璃光纤microtach反馈
保护功能
派克590＋直流调速器保护功能有：
☆ 高能mov’s
☆ 可控硅模块超温
☆ 瞬时过流保护
☆ 可控硅触发失败
☆ 反时限过流
☆ 内部器件、网络
☆ 磁场失效（失磁）
☆ 零速检测
☆ 速度反馈丢失
☆ 堵能逻辑
☆ 马达过温
☆ 堵转保护
输入/输出
☆ 模拟量输入：共有5路，其中一路分辨率为12位加一符号位，作为速度给定输入（范围－10v～10v），另4路用户可自由组态，能灵活地链接到功能块的输入端。
☆ 模拟量输出：共3路，分辨率位10位加一符号位，其中1路作为电枢电流输出，2路可自由组态，作为任何参数的输出。
☆ 数字量输入：共9路，24v，大电流15ma
1路程序停止 1路惯性停止 1路跳闸
1路起动/运行 5路可自由组态
☆ 数字量输出：共3路，24v，大30v，电流100ma，3路均可自由组态。
☆ 参考电源：1路――＋10vdc 1路――＋24vdc 1路――-10vdc
环境温度
☆ 高环境温度超过55℃时，每超过1℃，功率降低1%。
☆ 海拔高度在500米以下，不降容使用，500米以上，每升高200米，功率降低1% 。
根据输出电流的不同（15a～2700a），装置有6中尺寸的外壳，附带不同的通风装置，以提供节省的每千瓦所占的空间。可逆及不可逆的装置用一种外壳，其特点包括：
☆ 所有连接到装置的连线（电线或光纤），都采用插入式连接件，易于安装。
☆ 所有电路板相同，采用接插式替换。
控制器符合ul、csa和emc标准，机械制造商可以放心地将590＋运往海外安装。
eurotherm drives 公司按照bs5750、part 1/1987h和iso9001-1987质量管理体系运作管理。
维修如下型号：
590p/0015/500/0011 15a 500v 可逆维修 591p/0015/500/0011 15a 500v不可逆维修
590p/0035/500/0011 35a 500v 可逆维修 591p/0035/500/0011 35a 500v不可逆维修
590p/0040/500/0011 40a 500v 可逆维修 591p/0040/500/0011 40a 500v不可逆维修
590p/0070/500/0011 70a 500v 可逆维修 591p/0070/500/0011 70a 500v不可逆维修
590p/0110/500/0011 110a 500v 可逆维修591p/0110/500/0011 110a 500v不可逆维修
590p/0165/500/0011 165a 500v 可逆维修 591p/0165/500/0011 165a 500v不可逆维修
590p/0180/500/0011 180a 500v 可逆维修 591p/0180/500/0011 180a 500v不可逆维修
590p/0270/500/0011 270a 500v 可逆维修 591p/0270/500/0011 270a 500v不可逆维修
590p/0380/500/0011 380a 500v 可逆维修 591p/0380/500/0011 380a 500v不可逆维修
590p/0500/500/0011 500a 500v 可逆维修 591p/0500/500/0011 500a 500v不可逆维修
590p/0725/500/0011 725a 500v 可逆维修 591p/0725/500/0011 725a 500v不可逆维修
590p/0830/500/0011 830a 500v 可逆维修 591p/0830/500/0011 830a 500v不可逆维修
590p/1580/500/0011 1580a 500v 可逆维修 591p/1580/500/0011 1580a 500v不可逆维修
590p/2200/500/0011 2200a 500v 可逆维修 591p/2200/500/0011 2200a 500v不可逆维修
本产品的加工定制是否，品牌是PARKER/派克，型号是591P/0180/500/0011/uk/an，类型是直流调速器，输入电压是380v，输出电压是440（V），额定功率功率是65（KW），输入转速是2000（rpm），输出转速范围是可逆正反转，适用范围是直流电机调速性能描述
PARKER直流调速器维修
控制电路：与电源电路完全隔离,大大地改进了操作安全性,及简化了系统内部控制装置之间的接线。
控制功能：16位微处理器实现全数字的控制,先进的PI（比例—积分）调节,具有自适应电流环,以达到动态性能,电流环具有自整定功能。可调节的PI速度环,具有积分分离功能。
速度控制：电枢电压反馈（有IR补偿）；编码器反馈及模拟测速发电机。
速度范围：用测速发电机反馈,速比为100:1。
稳态精度：具有速度设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01%；模拟测速反馈为0.1%；电枢电压反馈为2%；使用QUADRALOCMKⅡ数字控制器可达到（误差为0.0%）。
参数：所有参数都用软件,通过串行口或面板上的按钮和液晶显示器调节完成。
诊断：完全计算机化,锁存故障,自动显示。数字液晶显示器监控。全部诊断信息可通过RS422/RS485得到。发光二极管电路状态显示。
591直流调速器新增本地控制功能,即可通过操作面板6901实现马达的启/停,速度控制；
新增Devicenet,Canopen,Lonworks总线通讯功能；