转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于驱动器峰值电流的1%到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。
如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大,选择大功率驱动器驱动小功率伺服驱动器(大马拉小车),将产生不必要的转矩波动,引起转速的波动。
也是一步一步看着FANUC发展起来的,12年前基本上很少能看到有发那科伺服维修的发给我们,市场上用发那科伺服的也很少,到现在FANUC伺服的市场认可度还是不错的,我司每天也能接到一些FANUC伺服驱动器维修。
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