一台配套BECKHOFF的加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口加工中心,配套BECKHOFF数控系统,BECKHOFF系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障,可以排除系统误的原因。检查X轴在出现的位置及附近,发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动Y轴亦无,Y轴工作正常。
再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量Y轴上每一根反馈信线的连接情况,终发现其中一根信线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。例2.进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象:一台配套BECKHOFF的加工中心,突然断电后开机,系统无法起动。分析与处理过程:经检查,该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是倍福伺服驱动,对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置,未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常,直接更换熔断器后,起动机床,恢复正常工作。突然断电引起的偶发性故障。
例3.故障现象:一台配套BECKHOFF系统、驱动系统的进口加工中心,在开机后,手动移动X轴,机床X轴工作台不运动,CNC出现X跟随误差超差。分析与处理过程:由于机床其他坐标轴工作正常,X轴驱动器无,全部状态指示灯指示无故障,为了确定故障部位,考虑到BECKHOFF伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同,维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。根据倍福伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等元器件,确认全部元器件均无故障。经试验发现,X轴可以正常工作,但Y轴出现跟随超差。根据这一现象,可以得出X轴倍福驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。倍福伺服电机维修|BECKHOFF驱动器维修|BECKHOFF伺服电机维修|倍福驱动器维修|倍福伺服器维修