假如对ALXION驱动器方位和速度有必定的精度要求,而对实时转矩不是很关怀,用转矩形式不太方便,用速度或方位形式比较好。假如操控器有比较好的闭环操控功能,用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用方位操控方法对操控器没有很高的要求。
就ALXION伺服驱动器的呼应速度来看,转矩形式运算量,驱动器对操控信号的呼应快;方位形式运算量,ALXION驱动器对操控信号的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对ALXION伺服电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢(伺服电机,或低端运动操控器),就用方位方法操控。