请确认电机端的接线是否正确相位接错将造成伺服电机运转不顺的抖动现象，也可能而产生温升较高的问题。2.是否用于连续运转的CONCORDIA伺服电机的特性并不适合于连续运转的下使用，在此下使用时一定会有较高的温升产生。
请重新确认机构动作需求条件并重新评估使用的电机。3.请确认机构动作、周期走停的动作4.将STOP电流调小情况可否改善在保持力足够的情况下将CONCORDIA伺服驱动器的STOP电流调小将可于电机停止时有效的使温升降低。但若因停止保持力的关系一定得使用到较大的STOP电流时,则建议您可将电机更换为大一等级的CONCORDIA伺服电机后再将电流调低以改善温升问题。