ABB机械手控制盒黑屏故障修复│ABB机器人示教器无法触摸维修
1、ABB机器人备份可以多台机器人共用吗?
解析:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
2、对于ABB机器人备份中什么文件可以共享?
解析:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
3、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
解析:机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
4、ABB机器人50204动作监控报警如何解除?
解析:
①修改ABB机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。
②用AccSet指令降低机器人加速度。
③减小速度数据中的v_rot选项。
5、开机报警“50296,SMB内存数据差异”?
①ABB主菜单中选择校准。
②点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。
③进入后点击“清除控制柜内存”。
④完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。
⑤选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。
6、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?
①在示教器主菜单中选择程序数据。
②找到数据类型Speeddata后,点击新建。
③点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。
④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。