CKD机械手示教器修理方法│CKD机器人手柄维修│CKD机械手控制器修理│CKD机器人操作键盘修理│CKD机械手教导盒黑屏维修
如何判断换枪盘需要进行校准？
1. 通过肉眼观察换枪盘机械连接部位的磨损情况进行判断。
2. 机器人低速状态下耦合换枪盘，通过手触摸工具的方式，感受工具的振荡情况进行判断。
如何正确校准换枪盘?
首先，安装校准工具，具体步骤参考如下图示：
其次,通过校准工具自带的两颗定位销将停靠站浮动机构进行定位。
按照换枪盘示校步骤进行校准：
1. 慢慢调整机器人位置，对准工具端。
2. Z轴方向对准：外围使用直尺或类似工具通过目视方式检查。
3. XY平面的对齐：可使用塞尺帮助对齐。
4. 保存示教位置。
注意：校准后，必须将刚才插入的两颗定位销从浮动机构拔出。
维护保养注意事项
1. 换枪盘维护保养前，需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位，切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。
2. 换枪盘设备需关闭电源后，再进行相关维护保养工作。
3. 如果必须带电作业，如进行功能检查或故障查找，必须极其小心，并且只能使用耐电压的工具。
4. 佩戴防护工具，如：安全帽、防护手套、护目镜等。
