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A.020A.02 用户参数和数检查异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.021A.02 参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常
A.022A.02 系统参数和数检查异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.023A.02 参数密码异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.02AA.02 用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常
A.02bA.02 系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常
A.030A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常
A.040A.04 用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围
A.04AA.04 用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围
A.041A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。