汇川伺服器报Er.105代码｜汇川驱动器内部程序异常故障维修

汇川伺服器报Er.105代码｜汇川驱动器内部程序异常故障维修｜INOVANCE伺服电机故障快修

汇川伺服器电源的实践证明，因电源引入的造成汇川伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;错误的接地反而会引入严重的信，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制INOVANCE系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。

　　当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流，信回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。

　　解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制信 消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。

　　而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差信，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向、大小不等合成力矩不为零，伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向产生的合成力矩方向也汇川伺服电机将反转。