LUST伺服电机ER21代码｜路斯特伺服马达ER22编码器故障维修

LUST伺服电机ER21代码｜路斯特伺服马达ER22编码器故障维修｜LUST驱动器维修

LUST伺服驱动器维修之驱动器工作原理：LUST伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。LUST伺服驱动器采用数字信处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

　　功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。

　　整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。路斯特伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动的高端产品。

　　随着路斯特伺服系统的大规模应用，路斯特伺服驱动器使用、路斯特伺服驱动器调试、路斯特伺服驱动器维修都是比较重要的课题，越来越多工控服务商对路斯特伺服驱动器维修进行了深层次研究。伺服驱动器维修变频器维修触摸屏维修数控系统维修。

　　LUST伺服驱动器维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常?。

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