汇川伺服驱动器Er.909故障维修

汇川伺服驱动器Er.909故障维修、INOVANCE伺服电机修理

低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势，迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式，低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

　　结构类型，低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式，低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

　　伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，控制器也会接受到意见反馈回家的数据信，和伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。

　　，步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

　　沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

　　第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。

　　（一）降速当负载的惯性较大，而降速时间设定得太短时，也会引起过电流。因为降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转子维持较高的转速，转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。（二）升速当负载的惯性较大，而升速时间又设定得太短时，意味着在升速过程中，变频器的工作效率上升太快，电动机的同步转速迅速上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去，结果是升速电流太大。

　　（三）工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载，或传动机构出现“卡住”现象，引起电动机电流的突然增加。②变频器的输出侧短路，常见的有如电动机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。

　　③变频器自身工作的不正常，例如由于环境温度过高，或逆变器件本身老化等原因，使逆变器件的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”，使直流电压的正、负极间处于短路状态。