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西门子伺服驱动器维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常? 
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自动化的部门总结了多年经验为大家带来对于伺服驱动器维修和测试的一些方法：1、示波器检查伺服驱动器维修的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信地的。3、当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。4.故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。5、LED灯始终保持红色,故障原因：存在故障。
根据规划,到2020年,工业机器人年产量达到10万台,其中六轴及以上机器人达到5万台以上,机器人密度达到150以上;服务机器人年销售收入超过300亿元,在助老助残、等领域实现小批量生产及应用;培育3家以上的特大企业,打造5个以上机器人配套产业集群。
机器人主要用的伺服为安川伺服，也配合安川伺服驱动器维修工作。指出,为引导机器人产业健康可发展,将加强统筹规划和资源整合,强化对区域产业的指导,引导机器人产业链及生产要素的集中集聚。加大支持力度,利用相关措施支持机器人及其关键零部件研发、产业化和推广应用。
拓宽投渠道,引导机构符合机器人产业链特点的产品和业务,推广机器人租赁模式。良好的市场环境,促进各项资源向优势企业集中;研究制订机器人认证采信制度等。以上为我们对安川伺服驱动器维修之机器人前景的分析，可以说国产机器人已经在规模生产，但要走的路还很长。