贝加莱伺服驱动器直流母线欠电压故障检测修理

贝加莱伺服驱动器直流母线欠电压故障检测修理

现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关（型号DG201）已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。

例10.开机电动机即高速旋转的故障维修故障现象：一台同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。

贝加莱伺服驱动器分析与处理过程：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。

　　　在工业生产中，贝加莱伺服驱动器调速既能实现无级调速，又可以节能，应用十分广泛。贝加莱伺服驱动器输入侧是一个非线性的整流电路，含有谐波，还有其他设备的高次谐波等等。和其扰源对ACOPOS驱动器，变的影响，常在ACOPOS驱动器的输入、输出端配置相应的滤波器、电抗器、断路器等设备。

　　ACOPOS驱动器保护设备的合理选择，是保证ACOPOS驱动器正常运行的先决条件。本文将对ACOPOS驱动器设备中输入输出电抗器的选择做简单介绍。1.ACOPOS驱动器设备构成ACOPOS驱动器设备一般如图所示由于电源容量、输入电压、ACOPOS驱动器与电动机的电缆长短、ACOPOS驱动器输出的大小等不同，选择保护设备不能一概而论，上图中有些设备在有些情况下是可以不配置的。

　　2.输入电抗器2.1输入电抗器作用输入电抗器又称电源协调电抗器，电压突变和操作过电压引起的电流冲击，有效地保护变频器和改善其功率因数，有效地谐波电流。输入电抗器串连在电源进线与贝加莱伺服驱动器输入侧，用于输入电流的高次谐波，电源浪涌对ACOPOS驱动器的冲击，改善三相电源的不平衡性，输入电源的功率因数。

　　输入的，又能整流单的污染。当电源容量很大时，更要防止各种过电压引起的电流冲击，因为它们对ACOPOS驱动器内整流二极管和滤波电容器都是有威胁的。ACOPOS驱动器输入输出电抗器1、电抗器适用于无功功率补偿波的治理系统中，可以改善功率因数，对谐波起滤波作用，电压波形畸变，质量和保证电力系统安全运行。