贝加莱ACOPOS伺服驱动器传感器故障快速维修

贝加莱ACOPOS伺服驱动器传感器故障快速维修

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维修流程步：询问用户贝加莱ACOPOS伺服驱动器的故障。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。

　　与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。寻找相关的器件进行配换。第七步：确定伺服电机故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。在贝加莱ACOPOS伺服驱动器正常工作的情况下，进入带负载测试正常后交客户使用维修。

　　在行业内很修和售后人员都会遇到一个问题，那就是在贝加莱ACOPOS伺服驱动器维修中经常会遇到输出不平衡的问题，即u、v、w输出不平衡。下面以国产某型号伺服驱动器为例，浅析放大器在维修中输出不平衡问题的特点与应对策略。伺服驱动器u、v、w输出不平衡可分为三种情况:1、伺服驱动器显示器显示:(missmgmotophase)输出缺相，若要排除检测电路故障，则通过直接检查IGBT模块和驱动电路，问题可能就是IGBT模块损坏或驱动电路也出现问题。

　　应对策略是可以通过更换IGBT模块和驱动电路的元器件，如光耦、PNP、NPN一对驱动晶体管,电解电容,稳压管等，问题基本上都能得以解决。3、u、v、wn之间直流电压，可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信波形，可能由它导致u、v、w中的某一相不能正常工作，引起相位差。

　　可以通过检查驱动电路电压是否正常、光耦是否坏了和电解电容是否漏液等。通过示波器测量6路波形符合要求，问题也可解决。4、u、v、w三相输出交流电压之间相差大于3%，能使用，不能长期使用和大负载使用。