三菱JE驱动器报AL.20编码器通信故障维修
MITSUBISHI伺服电机编码器脉冲故障检测修复
三菱JE系列伺服驱动器显示AL.20故障代码分析
故障代表：编码器和MITSUBISHI伺服放大器的通信异常
故障原因：1.编码器的接插件(CN2)脱落
2.编码器电缆不佳(断路或短路)
3.编码器的故障
故障处理方法:1.请正确地接线
2.请修理或更换电机
3.请更换MITSUBISHI伺服电机
三菱伺服电机磁化伺服转子磁铁是否存在故障。3.使用旧的法兰和工厂尺寸重新制造新的伺服电机前法兰，检测这里可以FANUC伺服电机轴承跑圈故障。4.修理所有FANUC伺服电机绕组，并完成电机重绕。两个AC和DC伺服电机绕组洗涤和烘烤，并进行测试。
5.修理或更换直流电动机上的MITSUBISHI伺服电动机电刷架和Bake-O-Lite绝缘管。三菱伺服电动机维修测试方法：在整个组装过程中，每次伺服电机维修将被多次取消。我们的一些测试包括：1.测试以确认FANUC伺服电机中没有接地的电气部件。
2.所有交流定子均经过了至少1500伏的浪涌测试，以确保绝缘和绕组在机器上运行时能承受伺服电机上施加的负载。平衡过程结束后，直流伺服电枢经过一个条至条的测试。该测试将显示绕组中是否有任何短路或断路。3.伺服电机轴承对准。
初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信关闭;将此状态保存，确保控制卡上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信 输出的齿轮比;设置控制信与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使三菱伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与MITSUBISHI伺服电机之间的通讯线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信线、伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。
AL.10 欠压
AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障