三菱伺服器显示AL.24故障代码处理方式
三菱伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。 工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
从点来说,电机控制(这里指MITSUBISHI伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机,完成的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。
电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。
运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、、电气等模块,例如机器人、、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,两个属于容易混淆。
在使用MITSUBISHI伺服电机时,接通电源后,要仔细观察水泵的运转情况,应连续均匀,水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转,伺服电机不被烧坏,使用前按照下列几点还应对其检查一遍;1、用表检查水泵电机绕组是否断路。
其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量,绝缘电阻低于0.5兆欧时,水泵不能使用。2、,转动泵轴是否灵活,如不灵活,应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适,不可用其它导线代替丝。4、接通电源,检查叶轮运转是否正常。
只要一个三菱伺服电机控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产;就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,要有三菱伺服电机维修的应用对策。
三菱伺服驱动器MR-J3S系列 :
MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、 MR-J3-40B、 MR-J3-60A、 MR-J3-60B、 MR-J3-70A、 MR-J3-70B、 MR-J3-100A、 MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、 MR-J3-700B、
MR-E10A-KH003 MR-EKCBL5M-L、MR-E20A-KH003MR-EKCBL10M-L、
MR-E40A-KH003MR-EKCBL20M-L、MR-E70A-KH003 MR-EKCBL30M-L、
MR-E100A-KH003MR-EKCBL2M-H、MR-E200A-KH003 MR-EKCBL5M-H、
MR-E10AG-KH003MR-EKCBL10M-H、MR-E20AG-KH003 MR-EKCBL20M-H、
MR-E40AG-KH003 MR-EKCBL30M-H、MR-E70AG-KH003MR-ESCBL2M-L、
MR-E100AG-KH003 MR-ESCBL5M-L、MR-E200AG-KH003MR-ESCBL10M-L、
MR-ESCBL20M-L、MR-ESCBL30M-L、HF-KN13J-S100MR-ESCBL2M-H、
HF-KN23J-S100 MR-ESCBL5M-H、HF-KN43 J-S100 MR-ESCBL10M-H、