三菱驱动器报警AL1A处理结果
试机时，三菱伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对MITSUBISHI伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有MITSUBISHI伺服电机必须要有驱动器才能，市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
有些三菱伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。
02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使MITSUBISHI伺服电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。
当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。
三菱伺服驱动器维修：MSD-B-SPA/SPAH:
MDS-B-SPA/SPAH-04、MDS-B-SPA/SPAH-15、MDS-B-SPA/SPAH-22、
MDS-B-SPA/SPAH-37、MDS-B-SPA/SPAH-55、MDS-B-SPA/SPAH-75、
MDS-B-SPA/SPAH-075、MDS-B-SPA/SPAH-110、MDS-B-SPA/SPAH-150、MDS-B-SPA/SPAH-185、MDS-B-SPA/SPAH-220、MDS-B-SPA/SPAH-260、MDS-B-SPA/SPAH-300、MDS-B-SPA/SPAH-370、MDS-B-SPA/SPAH-450、MDS-B-SPA/SPAH-550、
三菱伺服电机MR-J3系列型号：
HF-MP053、 HF-MP13、 HF-MP23、 HF-MP43、 HF-MP73、 HF-KP053、 HF-KP13、HF-KP23、 HF-KP43、 HF-KP73、 HF-MP053B、 HF-MP13B、
HF-MP23B、 HF-MP43B、 HF-MP73B、 HF-KP053B、 HF-KP13B、 HF-KP23B、 HF-KP43B、 HF-KP73B、 HF-SP52、 HF-SP102、 HF-SP152、 HF-SP202、 HF-SP352、 HF-SP502、 HF-SP702、 HF-SP52B、 HF-SP102B、 HF-SP152B、 HF-SP202B、 HF-SP352B、 HF-SP502B、 HF-SP702B、 HF-SP51、 HF-SP81、 HF-SP121、 HF-SP201、 HF-SP51B、 HF-SP81B、 HF-SP121B、HF-SP201B、
三菱伺服驱动器MR-J3S系列 ：
MR-J3-10A、 MR-J3-10B、 MR-J3-20A、 MR-J3-20B、 MR-J3-40A、 MR-J3-40B、 MR-J3-60A、 MR-J3-60B、 MR-J3-70A、 MR-J3-70B、 MR-J3-100A、 MR-J3-100AB、 MR-J3-200A、 MR-J3-200B、
MR-J3-350A、 MR-J3-350B、 MR-J3-500A、 MR-J3-500B、 MR-J3-700A、 MR-J3-700B、