安川驱动器报警A.51维修
安川伺服放大器显示A.510故障分析修理
YASKAWA伺服电机故障检测修复调试
YASKAWA伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。
对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。
试机时，安川伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对安川伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有安川伺服电机必须要有驱动器才能，市面上所称YASKAWA伺服电机包括安川伺服驱动器。
有些YASKAWA伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。 01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于YASKAWA伺服驱动器的峰值电流，直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。
A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障
A.8A3 A.8A全封闭序列器编码器位置异常编码器的前馈位置上发生异常
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U相电流检测器异常
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V相电流检测器异常
A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相电流检测器异常
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB停止否