A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
安川驱动器显示A.52代码原因
安川伺服放大器报警A.520故障维修
YASKAWA伺服电机故障检测修理
安川电机是运动控制领域生产厂商，是日本开头做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，是全球销售量较大，使用行业较多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了较大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众较为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
旋转型
电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W
SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
骏马系列
电机型号SJME：100W~750W
驱动型号SJDE
大容量
电机型号SGMVH：22kW~75kW
驱动型号SGDH
性能特点：
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业。
● 拥有同行业较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
●增强了振动抑制功能
通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。
还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。
YASKAWA伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
直流伺服系统驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，完成位移，由于，YASKAWA伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，安川伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
可应用在火花机，机器手，准确的机器等，可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。
由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。