安川伺服驱动器报警A.C91故障快速诊断修理
YASKAWA伺服电机故障检测维修
安川伺服电机转子主磁场呈正弦分布,三相绕组在主磁场内对称分布。其中,φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时,电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动,引起转矩波动的因素很多,其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。
转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如,一个6极电机的转速为600rpm,则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1%到2%的直流残余电压,相对于YASKAWA伺服驱动器峰值电流的1%到2%。对20A驱动器来说,峰值电流为40A,电流传感器2%的直流残余电压相对于400mA。
如果用20A安川伺服驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机,400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40%,这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着安川驱动器额定电流的增大而增大,因此选择大功率安川驱动器带动小功率YASKAWA伺服电机(大马拉小车),将产生不必要的转矩波动,引起转速的波动。
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A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,
则通过Pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)
SGMAH型 SGMJV-01AAA61 SGML-08AF14 SGDB-44ADG SGDB-30ADG SGDB-20ADG
SGDB-15ADG SGDB-10ADG SGMG-13A2AB SGMG-09A2AB SGMG-20A2ABSGMG-13A2ABB
SGMG-30A2ABB SGMG-44A2ABB SGMJV-08AAA6C SGMJV-04AAA6C SGDL-08AP
SGDL-04AP
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)