A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误
YASKAWA伺服驱动器A.CB报警故障维修
安川伺服电机编码器故障检测修理
YASKAWA伺服驱动器空载或轻载运行正常，但带上一定负载后，出现电机振动、输出电压不稳定，频跳A.Cb0故障等。故障原因：驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置安川伺服放大器低效，输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。
将三相U、V、W输出端对三相供电的零线（N*）测量，U相，W想直流成分为零，而V相约有-300V的直流负压。由此判断：V相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负半波不对称，致使V相对零线有负电压输出。而V相上臂，恰巧就是新换上的模块。
另购一只相同型模块更换后，三相输出正常。模块的故障，为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。
对接入电路上电后反映出的问题，不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部分YASKAWA伺服放大器是适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。
直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。
电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。
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A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，
则通过Pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错