安川伺服驱动器报警A.D0原因分析维修
YASKAWA伺服电机故障检测修理
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检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。突然断电引起的偶发性故障。例3．故障现象：一台配套系统、直流伺服驱动系统的进口加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。
根据伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4（LM301）的6脚输出始终为0V。
警报编号/警报名称： | 原因 | 确认方法 | 处理措施 |
A.d00： 位置偏差过大 （在伺服ON 的状态下，位置偏差超过了 位置偏差过大警报值（Pn520）） | 伺服电机的U、V、W的接线不正确 | 确认伺服电机主回路电缆的接线。 | 确认电机电缆或编码器电缆有无接触不良等问题。 |
| 位置指令脉冲频率较高 | 试着降低位置指令脉冲频率后再运行。 | 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整电子齿轮比。 | |
| 位置指令加速度过大 | 试着降低指令加速度后再运行。 | 加入位置指令加减速时间参数（Pn216）等的平滑功能。 | |
相对于运行条件，位置偏差过大警报值（Pn520）较低。 | 确认位置偏差过大警报值（Pn520）是否适当。 | 正确设定参数Pn520 的值 | |
| 伺服单元故障 | - | 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 |
A.b6bA.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误
A.bF0A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否
A.bF1系统1 发生了伺服单元内部程序异常1
A.bF2系统2 发生了伺服单元内部程序异常2
A.bF3系统3 发生了伺服单元内部程序异常3
A.bF4系统4 发生了伺服单元内部程序异常4
A.C10A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控
A.C80A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
A.C90A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.C91 A.C9编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常
A.C92A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
A.CA0A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb0A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC0A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值