安川伺服驱动器三大故障分析维修
YASKAWA伺服电机故障修理
智能化当今社会，电子信息日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。
1、电源的实践证明，因电源引入的造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。
当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电机电路的正常工作。
解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
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A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载( 连续大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器)动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常