YASKAWA伺服驱动器上电报A.F1 故障维修方案
安川伺服电机故障修复调试
在使用YASKAWA伺服电机时，接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转，伺服电机不被烧坏，使用前按照下列几点还应对其检查一遍；1、用表检查水泵电机绕组是否断路。
其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。
只要一个安川伺服电机控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产；就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有安川伺服电机维修的应用对策。
1.YASKAWA伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，安川伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以安川伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流安川伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量YASKAWA伺服电机，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.安川伺服电机内部的转子是永磁铁，安川驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。
A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接
CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8
A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 超速马达转速过高