台达伺服器报警AL004维修

台达伺服器报警AL004维修

DELTA伺服电机修理

AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。

AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。

AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。

AL008：异常脉冲、编码器故障。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

    DELTA伺服电机相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　DELTA伺服电机转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。

　　如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，选择大功率驱动器带动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

　　也是一步一步看着台达发展起来的，08年前基本上很少能看到有台达伺服维修的发给我们，市场上用台达伺服的也很少，慢慢开始才有一些AB系列和B2系列的出来，到现在台达伺服的市场认可度还是不错的，我司每天也能接到一些B2、A2的台达伺服驱动器维修。

　　台达伺服驱动器AL002的意思是过电压，这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。伺服驱动器维修来给您一一展开分析，这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方法。台达伺服维修常修的故障AL002过电压，报这个故障的原因一般有。