台达伺服驱动器报警AL006故障维修
DELTA伺服电机故障修复
台达伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，选用直流电机。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。
DELTA伺服电机维修如何有针对性抗运用和调试伺服体系的过程中，会时不时的呈现各种意想不到的，是对于发脉冲的伺服电机的使用，下面从几个方面来分析一下的类型和可能发生的途径，这样就会做到有针对性地抗搅扰的意图，期望一起学习研讨。
1、电源的搅扰实践证明，因电源引入的搅扰形成伺服操控体系故障的状况许多，一般经过加稳压器、隔离变压器等设备处理。3、接地体系紊乱的搅扰众所周知接的是电子设备抗搅扰的有用手法之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布搅扰;可是错误的接地反而会引入严重的搅扰信，使体系无法正常作业。
关于台达伺服电机维修三种控制方式的介绍速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。
假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较好。假如操控器有比较好的闭环操控功能，用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用方位操控方法对操控器没有很高的要求。
就DELTA伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量，驱动器对操控信的呼应快；方位形式运算量，驱动器对操控信的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位方法操控。
AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。
AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。
AL008：异常脉冲、编码器故障。
AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。