台达伺服驱动器开机显示AL006故障代码诊断修理
DELTA伺服电机编码器故障修复调试
像我们台达驱动器维修的单子越来越多，就知道台达发展不错了。台达伺服驱动器维修我司常修系列有A2、B2、AB系列，里面的配件都是差不多的，只是板的设计，版本不太一样，其他都差不多，当然设计方式不一样，坏的问题点就不太一样，A2的相对来说收费就会贵一些。
一、AL003欠电压故障。欠电压指的是直流母线电压过低，这种故障情况一般有以下两种原因。一是三相输入电源电压有问题，如输入电压过低，或者输入缺相都会跳此故障。还有一种我们在三菱伺服驱动器维修时碰到比较多的一种情况，就是驱动器本身整流电路有问题导致直流电压过低。
客户碰到这个可以自己先测量下输入电压有没问题，输入电压没问题就只能外发给处理了。二、AL001过电流，一般控制类产品都会有个电流门限值，超过这个值就会跳过电流故障，产生的原因一般是：1.U、V、W线故障，要不是相互之间短路，或者某一项对地短路。
我司台达伺服驱动器维修工程师建议，碰到这种情况客户可以自己先排查下，是外部问题还是三菱驱动器问题，可以把马达线拆掉，注意不要拆编码器线，要不然会跳编码器故障，拆掉之后再上电看是否还跳过电流故障，还跳就是驱动器本身有问题，不跳了就是外部线有问题。
2.IGBT模块故障，比如逆变电路模块有问题。3.电流检测电路误检测，电流传感器或者电检出问题。三、AL006过载。过载的意思是负载率超过伺服的门限值，或者几秒钟都是电流通过就会跳这个，作为觉得，这种故障外部的可能性比较大。
台达伺服驱动器维修时碰到的故障情况太多了，我司先分享这么多，客户如有碰到其他的故障代码请咨询，我司有DELTA伺服驱动器维修员为您解答，解决不了的，我司可安排员上门检测，确定问题在拿回来维修。
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