台达伺服驱动器AL008编码器故障维修
DELTA伺服电机编码器脉冲故障修理
台达伺服驱动器AL002的意思是过电压，这个故障的台达伺服驱动器维修要怎么处理呢。自动化来给您一一展开分析，这其中包括伺服驱动器维修故障的原因及方法。台达伺服维修常修的故障AL002过电压，报这个故障的原因一般有。
1：主回路输入电压超过额定容许电压值，即超过20%以上。2：电源输入错误，用了非正确的电源系统。3：台达伺服驱动器硬件故障。针对以上3种原因客户可以自己先检查下，首先用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，如果超过220v的20%，那说明输入电压是过高的。
在看电源系统与规格定义是否一致，检测输入电源没问题的话那就是台达伺服器的问题了。002的台达伺服驱动器维修的硬件故障点一般是在驱动板上偏多数，当然少数也会在主板，因为电压检测电路是在驱动板上，模块坏，大电容的容量值下降，电阻元器件损坏都有可能，这就得一一检测了。
我司台达伺服各系列都可维修，包括老款AB、B2、A2，还有一些台达伺服，如注塑机J系列的，我们有个东莞客户，他们有几百台注塑机，基本上用的都是台达J系列的，这种的有时先接那个控制端子都有要求，顺序接?。
我们作为，发现现在台达A2伺服市场上也非常多了，在一些加工行业，高精度要求的行业使用越来越广，A2的维修方式跟B2差不多，维修要求稍高一些，不同的就是元器件成本会有一些不一样。该客户目前所有的台达伺服维修都是发给我司处理，包括PLC等工控产品也都是发给我司维修，客户相信我们的，认可我们的服务方式，其他的都不是问题。
从长期对台达伺服驱动器维修经验来看，这的维修价格相对其他品牌伺服会高一点，主要体现在维修配件、难度、人工等方面，下面一起来了解一下吧。是因为包米勒伺服器维修难度很高，员需要花很长时间找问题，其他品牌一般当天就能搞定，包米勒就说不准了，看故障问题，有的可能当天就能修好，有的估计要个好几天，所以时间成本是方面。
AL008：异常脉冲、编码器故障。
AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012：校正异常。
AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）
AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）
AL015：正向极限异常：
AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。
AL017：参数内存异常。
AL018：检测出器输出异常。
AL019：串行通讯异常