如何处理科尔摩根伺服放大器F13故障

如何处理科尔摩根伺服放大器F13故障

KOLLMORGEN伺服电机检修保养中心

　　速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的KOLLMORGEN伺服驱动系统型和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。输出转矩设置设置科尔摩根伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下KOLLMORGEN伺服驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成 ，加减速时间常数。

　　设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。

　　几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，KOLLMORGEN伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

　　　无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲的传输。驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。

　　一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信而报出F13故障。