科尔摩根伺服放大器上电报警F14代码维修情况

科尔摩根伺服放大器上电报警F14代码维修情况

KOLLMORGEN伺服电机故障修理及保养工作

　　KOLLMORGEN伺服电机都是根据控制脉冲数量，科尔摩根伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，控制器也会接受到意见反馈回家的数据，和KOLLMORGEN伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。

　　步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

　　沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

　　　一般来说，建议使科尔摩根伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与KOLLMORGEN伺服电机之间的线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、科尔摩根伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。