西门子驱动器维修经验分享 SIEMENS伺服电机故障修理

西门子驱动器维修经验分享  

SIEMENS伺服电机故障修理

1、拆卸前后端盖、前后螺母。

2、从轴的前端向后用力推出主轴及后轴承座，直线轴承等附件。

3、研配前后轴承垫圈。

①电主轴前后轴承均为串联DT配对；

②按轴承所承受的轴向力方向，支起内套，用手用雕铣机设计力向下压外套，(力量的大小与弹簧对轴承的预紧力大体相同)，调整垫圈的间隙.

SIEMENS伺服电机维修方法

有两种方法：

（a）是更换轴承及轴承的上下位置，

（b）是研磨垫圈高度，研磨垫圈用8字研磨法，转动垫圈的位置，保证垫圈的平行差在2um以内，通过对垫圈间隙的调整，使内外垫圈受力均匀，则两套轴承承受的预载荷均匀

③若选用已配好的轴承，则内外垫圈的尺寸差配研在2um以内，垫圈的平行差在2um以内，轴承按外径上的V形标志配对安装；

④预紧弹簧长期使用会产生疲劳，弹力减少;对轴承的预载荷减小，影响电主轴精雕机设计的精度和寿命，此时应更换相同规格的新弹簧；

⑤若垫圈配研不合适，则两套轴承一套载荷小、另一套载荷过大，则轴承受力不均匀，会发热，严重影响使用寿命，内外垫圈受力一样时，则两套轴承承受的预紧载荷均匀。

4、清洗轴承，外套斜坡向下(或内套斜坡向上)旋转清洗(在清洁的汽油中)，轴承应清洗两次以上，注意清洗完轴承，轴承上下位置不能放错

5、装轴承之前，轴承及轴壳内孔、主轴先用机油(电主轴专用润滑油)润滑，一是方便安装，二是保证电主轴启动初期轴承的润滑。

6、清洗轴上的其他零件，轴承清洗完应自然晾干，严禁用高压气体吹干。

7、先装后端轴承，螺母上紧、弹簧用黄油固定在轴承座上，弹簧压盖不能放错位置。

8、装配前端轴承，固定前端盖预压轴承外套，（装配轴承应使用专用套筒，套筒用尼龙棒车加工，形状如下：D小于轴承外径，d大于轴承内径）。

9、上紧前螺母，装前后端盖，装后端盖时应注意进气孔位置，进气孔、进水孔、出水孔的密封圈应完好无损，摆放位置正确。

10、前后轴承装好后，把主轴从电主轴后端向前推到位，直线轴承则推到位。

11、电主轴装好后，检查主轴是否安装到位，用扳手用力向前推主轴，主轴会向前移动，松手则会马上弹回。

西门子伺服电机维修

观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：

1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；

2、是无任何火花．无需修理；

3、有4个以上的极小火花,有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；

4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

换向器的修复：

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；

2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。SIEMENS伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。

F01325  拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340  拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341  拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的大数量
F01354  拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355  拓扑结构：实际拓扑结构已更改

F01356  拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357  拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359  拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375  拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380  拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451  设定拓扑结构无效
F01505 (A)  BICO：无法建立连接
F01506 (A)  BICO: 无标准报文
F01510  BICO：信号源不是浮点
F01511 (A)  BICO：连接有不同定标
F01512  BICO：没有定标
F01513 (N, A)  BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A)  BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A)  现场总线设定值超时
F01911 (N, A)  PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A)  PROFIBUS：和发布方的连接中断

F07511  驱动：编码器多次使用
F07512  驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515  驱动：功率单元和电机连接错误
F07516  驱动：重新调试数据组
F07517  驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518  驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551  驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A)  驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A)  驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A)  驱动编码器：位置跟踪配置
F07556  测量变速箱：位置跟踪超出大实际值
F07560  驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561  驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A)  驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A)  驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
N07570 (F)  正在进行编码器识别的数据接收
F07575  驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A)  TB：模拟数字转换器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 设定值超时