SIEMENS伺服驱动器维修情况说明

SIEMENS伺服驱动器维修情况说明

西门子伺服电机故障检测修理

换向器的修复？

1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。西门子伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

SIEMENS伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复？

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

2、编码器的相位对齐方式

编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（3）用SIEMENS伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

（4）对齐过程结束。

西门子伺服电机日常保养及故障分析：

一、日常使用时需要注意的地方

1、SIEMENS伺服电机在有油和水的场所的保护措施　　

A：伺服电机可以在受水或油滴影响的场所使用，它不是全防水或防油的。伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。　　

B：当伺服电机连接到一个减速齿轮，操作过程中应当加油封，以避免减速齿轮的油进入伺服电机。　　

C：伺服电缆不可浸没在油或水中，会导致电缆烧毁，造成安全隐患！

2、伺服电缆应当怎样减轻应力　　

A：确保伺服电机不会因为外部弯曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在伺服电缆出口处或连接处。　　

B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢牢地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。

C：伺服电缆的弯头半径尽可能做大。

3、注意伺服电机允许的轴端负载　　

A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。　　

B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能会导致轴端和轴承的损坏或磨损　　

C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

伺服编码器故障现象

1、电机强烈振动、抖动，甚至啸叫，要看编码器损害的情况。

2、电机也可能一点也不动，点动操作不了

3、SIEMENS伺服驱动器出现过流、编码器故障等提示。

F31804 (N, A)  编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A)  编码器 1：EEPROM 校验和不正确
F31806 (N, A)  编码器 1: 初始化失败
F31812 (N, A)  编码器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F31813  编码器 1：硬件逻辑单位故障

F31820 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
F31835 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31836 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A)  编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A)  编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致