SIEMENS伺服驱动器维修9步流程
西门子伺服电机编码器故障修理
SIEMENS伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
西门子伺服电动机运行时响声不正常有异响
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
运行中SIEMENS伺服电动机振动较大
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
SIEMENS伺服电机轴承过热
①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
SIEMENS伺服电动机过热甚至冒烟
①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元：不明故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907 功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：编码器内部错误
F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错
F31122 编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高