西门子伺服驱动器八种现场状况分析及维修
SIEMENS伺服电机故障检测修理及保养
SIEMENS伺服驱动器维修
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、西门子伺服电机失速
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
F60005 (N, A) 励磁回路缺相
F60006 (N, A) 电源监控检测出欠压
F60007 (N, A) 电源监控检测出过压
F60008 (N, A) 进线电源频率低于 “ 低进线电源频率 ”
F60009 (N, A) 进线电源频率超过 “ 高进线电源频率 ”
F60010 (N, A) 电枢回路中电流分配不均匀
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出报文监控时间
F60014 (N, A) 并行接口：超过了报文监控时间
F60025 (N, A) 电刷太短
F60026 (N, A) 轴承损坏
F60027 (N, A) 电机风扇损坏
F60028 (N, A) 电机温度过高
F60029 (N, A) 故障：电机温度异常
F60031 (N, A) “ 设定 - 实际 ” 差值太大
F60035 (N, A) 电机堵转
F60036 (N, A) 电枢回路 / 励磁回路中断
F60038 (N, A) 电机过速：超出转速阈值
F60041 (N, A) 无法选择斜坡函数发生器参数组
F60042 (N, A) 测速机监控检测出异常
F60043 (N, A) EMF 太高，不能进入制动模式
F60044 (N, A) 并行接口：节点异常
F60045 (N, A) 运行中激活了静态励磁
F60046 (N, A) 模拟量输入 “ 主设定 ” 断线
F60047 (N, A) 模拟量输入 1 断线
F60050 (N, A) 优化过程被内部错误中断
F60051 (N, A) 优化写入的值超出限值
F60052 (N, A) 优化过程被外部错误中断
F60055 励磁特性曲线无效
F60056 重要参数未设置
F60057 (N, A) 电枢电流检测出错
F60058 参数设置相互冲突
F60061 晶闸管测试发现异常
F60062 (N, A) 和电压检测的通讯失败
F60063 (N, A) 模拟量输入输出的标准值错误
F60064 (N, A) 和第二处理器 TMS320 的通讯失败
F60065 (N, A) 第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
F60066 (N, A) 装置和传感器的通讯失败
F60067 (N, A) 故障：温度过高
F60068 (N, A) 功率单元的标准值错误
F60069 (N, A) 订货号无效
F60090 (N, A) 故障：模块过热
F60091 (N, A) 参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A) 参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A) 电源 P5 过载
F60094 (N, A) 电源 P15 过载
F60095 (N, A) 电源 P24 过载
F60096 (N, A) 温度传感器异常
F60097 (N, A) 电源异常
F60099 (N, A) 系统负载率过大
F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常