SIEMENS伺服驱动器五种维修细节

SIEMENS伺服驱动器五种维修细节

西门子伺服电机编码器故障检修

    由于云母绝缘材料的不同层加入到电机的中，厚度大大增加，线圈的端部间隔被绝缘层占据，稍微被忽略，当埋线拥挤时不能继续进行，导致布线的问题。时，敲击的正常周期必须注意，不能破坏层间的绝缘。

　　低压电机拔出后，不再冷，直接进入埋入过程。五。绷带云母带和热压。定子线圈为冷正交各向后，进入修整过程。目前，国内基本上都生产高绝缘等级的材料，但云母材料的质量和价格有很大差异。下一个热压线圈的工作程序也应开始。

　　热压的主要目的如下：1。设置后可，螺纹方便。2。线圈养护可防止水分和水浸没。三。切口外的电晕放电。4。完成外部，避免高压击穿。六。试验耐受电压圈脱模后应放置一段时间来测试耐压，这是一个产品检修的过程，根据3000V、6000V、10000V等不同工作电压对电压标度有不同的要求。

　　西门子伺服电机埋丝（定子，转子）电机的定子和转子被除尘（通常用高压水清洗）并在烘箱中烘烤。冷却后，确定小修仍是电机的主要修补。整个线圈的布线、分路、分组、布线、绑带、连接点和出口电机引线均按各等级电机的运行规则操作。

　　不管是在密封星形点之前进行加压，将三根引线置于外部。还有特殊的引线将6根引线连接到外部三角形或外部星形线。一般引线必须从的高压电缆制造商那里购买。毕竟接线完成后，整个电机将加压。八。浸没涂料当电机制造商批量生产电机时，必须购买由厂家提供的真空浸渍设备。

　　维修西门子伺服电机厂家使用电加热棒将定子加热到一定温度，将定子m翻转。outh双面喷漆。在油漆底部有一个喷漆装置。涂完油漆后，你需要等两个多小时把它放进烤箱。在低温下烘烤3小时，在高温下烘烤18小时。

　　在累积释放后24小时。目的是对导线内外的绝缘和绝缘进行固化，以防止冲击并破坏绝缘结构。将残留的油漆浸入定子内腔中。九。实验。整机参数测试、鼠笼、滑环电机均可空载启动、空载运行测试，测试项目分为测量电流、电压、速度、温度、测量噪声等十几项。

　　1。交流电机的额定功率是指海拔不超过1000米，气温不超过40摄氏度的情况。2。交流电机的电枢回路和励磁回路既适用于SCR电池供电，也适用于交流发电机组供电。3。交流电动机的工作条件不适合酸性、碱性或其他对绝缘有腐蚀作用的气体。

　　从直流电机换向过程中火花的产生原因和电磁波的传播方式及特点出发，了几种直流电机运行中产生的无线电的方法，提出了几种可行的方法。R制造商在使用直流电机时本地无线电通信。换向过程以及电刷与换向器之间不的滑动是形成高频电磁波的主要原因。

　　它以电磁波的形式辐射。它的无线电频谱非常宽。辐射能强的通常在10-15kHz范围内，其高频部分可以达到300kHz以上。该频谱与无线通信、广播和电视中使用的频带相似，会它们。e在几百米内被检测。无线电设备离直流电机越近，强度就越大。

　　为了保证无线通信的质量，在某些情况下必须直流电机产生的。直流电机下电刷产生的火花是一种强高频电源，消除电刷下的火花是削弱源的有效措施。换向器偏心、换向器表面不平整或不洁、芯片间绝缘突出、电刷弹簧压力不当、电刷抓地力松动或紧密、电刷与换向器不良等机械因素引起。

　　化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。

　　1。小修：1）电机吹扫一般检查。2）更换局部刷子和弹簧，并进行。3）清理集电环，检查和处理局部绝缘损坏，并进行修复。4）清洗轴承，检查和更换机油。5）处理绕组局部绝缘故障、绕组加固和绕组绝缘。6）拧紧所有螺钉。

　　7）处理松动楔和端板。8）调节风机、风机罩，加强风机罩。2。中修项目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗电机，更换局部线圈，修复绕组绝缘。3）电机拆装检查、松圈、槽楔及各部位紧固件。4）刮削轴承，局部修复轴承，更换滑动轴承的绝缘垫。

　　5）更换磁性槽楔，加强绕组端部的绝缘。6）更换转子环，处理松动件，进行点焊补强。7）转子平衡试验。8）改进机械零件的结构，并对其进行安装调试。9）修理收集环，转动铜环，研磨机器。10）进行检查试验和分析测试。

F31899 (N, A)  编码器 1：不明故障
F31905 (N, A)  编码器 1：参数错误设置
F31912  编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A)  编码器 1：参数设定出错
F31950  编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A)  编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A)  编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A)  编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A)  编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A)  编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A)  编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A)  编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)

F32116 (N, A)  编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A)  编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A)  编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A)  编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A)  编码器 2: 粗略位置出错
F32813  编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A)  编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障