西门子伺服驱动器四大故障维修方法介绍

西门子伺服驱动器四大故障维修方法介绍

SIEMENS伺服电机故障检测修理调试

      SIEMENS伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。

　　③由于伺服电机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。

　　④当伺服电机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

　　⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查线和电机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。

　　西门子伺服电机维修需要具备哪些能力。发电机维修是一种非常复杂的，对于机器人维修的技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，各品牌的机器人电机都有所不同，针对SIEMENS伺服电机维修这种性的需求也越来越迫切。

　　那么SIEMENS伺服电机维修需要具备哪些能力呢。伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料非常关键，维修过程中对位要求也比普通电机更高。

　　电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。

　　西门子伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

　　为了应对西门子伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。

　　采用SIEMENS伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。

　　被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。

F30860  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F30875  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F30885  功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886  功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F30896  功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A)  功率单元：不明故障
F30903  功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907  功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A)  编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A)  编码器 1: 零脉冲故障

F31103 (N, A)  编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A)  编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A)  编码器 1：编码器内部错误
F31112 (N, A)  编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A)  编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A)  编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A)  编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A)  编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A)  编码器 1: 粗略位置出错

F31122  编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A)  编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A)  编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误