SIEMENS西门子伺服驱动器维修细节

SIEMENS西门子伺服驱动器维修细节

西门子伺服电机编码器故障修复调试

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、SIEMENS伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

① 确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤西门子伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

4、SIEMENS伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

① 伺服Run信号一接入就发生;

检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：

a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;

b.电子齿轮比设置过大;

c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

5、西门子伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

6、SIEMENS伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的SIEMENS驱动器和电机。

F60038 (N, A)  电机过速：超出转速阈值
F60041 (N, A)  无法选择斜坡函数发生器参数组
F60042 (N, A)  测速机监控检测出异常
F60043 (N, A)  EMF 太高，不能进入制动模式
F60044 (N, A)  并行接口：节点异常
F60045 (N, A)  运行中激活了静态励磁
F60046 (N, A)  模拟量输入 “ 主设定 ” 断线
F60047 (N, A)  模拟量输入 1 断线
F60050 (N, A)  优化过程被内部错误中断
F60051 (N, A)  优化写入的值超出限值
F60052 (N, A)  优化过程被外部错误中断
F60055  励磁特性曲线无效

F60056  重要参数未设置
F60057 (N, A)  电枢电流检测出错
F60058  参数设置相互冲突
F60061  晶闸管测试发现异常
F60062 (N, A)  和电压检测的通讯失败
F60063 (N, A)  模拟量输入输出的标准值错误
F60064 (N, A)  和第二处理器 TMS320 的通讯失败
F60065 (N, A)  第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
F60066 (N, A)  装置和传感器的通讯失败
F60067 (N, A)  故障：温度过高
F60068 (N, A)  功率单元的标准值错误
F60069 (N, A)  订货号无效
F60090 (N, A)  故障：模块过热