西门子伺服驱动器维修常见方法

西门子伺服驱动器维修常见方法

SIEMENS伺服电机故障修理保养

馈电伺服系统故障及诊断方法

　　1. 超程

　　当进给运动超过由软件设置的软件限制或由限制开关设置的硬件限制时，将发生超行程警报，并且警报内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除报警。故障，取消警报。

　　2. 过载

　　当进给运动的负荷太大，频繁的正反运动以及传动链的润滑不良时，将引起过载警报。在CRT上通常会显示伺服电机过载、过热或过电流等报警信息。在电源柜中的馈电驱动单元上，指示灯或数字管将提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3. 摆动

　　( 1 ) 测速信号不稳定，如测速装置故障、速度反馈信号干扰等;

　　(2)速度控制信号不稳定或干扰;

　　(3)端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向的换向力矩中发生湍流时，通常是由于进给链的间隙或伺服系统的增益过大而引起的。

　　4. 爬行

　　当它发生在起动加速段或低速进给时，通常是由于进给传动链的润滑状态差、伺服系统增益低和过载等因素造成的。特别地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂纹，SIEMENS伺服电机和滚珠丝杠之间的耦合与伺服电机的旋转不同步。使运动产生闪烁和蠕动现象。

　　5. 型机床振动

　　当机器高速运转时，可能会发生振动，并会发生过电流报警。机器振动问题一般是速度问题，你应该寻找速度环;而整个机器速度的调整过程都是由速度调节器来完成的，也就是说，任何速度相关的问题，你都应该寻找速度调节器，振动问题要寻找速度调节器。主要从给定的信号、反馈信号和速度调节器本身找出故障。

　　6. 西门子伺服电机不转动

　　除了速度控制信号之外，进给驱动单元的CNC系统还具有使能控制信号，通常是DC24V继电器线圈电压。伺服电机不转动。常见的诊断方法有：

　　(1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出;

　　(2)检查启动信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图(或流程图)，判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足;

　　(3)有电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否松开;

　　(4)进给驱动单元存在故障;

　　(5)伺服电机有故障。

　　为了使数控系统成为更好的机器零件，必须加强对伺服系统及其故障诊断的理解。

西门子伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、SIEMENS伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤ Run运行指令正常;

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、SIEMENS伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

F36885  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致

F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了定义的传输结束点
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障

F60004 (N, A)  电枢回路缺相
F60005 (N, A)  励磁回路缺相
F60006 (N, A)  电源监控检测出欠压
F60007 (N, A)  电源监控检测出过压
F60008 (N, A)  进线电源频率低于 “ 低进线电源频率 ”
F60009 (N, A)  进线电源频率超过 “ 高进线电源频率 ”
F60010 (N, A)  电枢回路中电流分配不均匀
F60012 (N, A)  P2P-SS: 超出报文监控时间
F60014 (N, A)  并行接口：超过了报文监控时间
F60025 (N, A)  电刷太短
F60026 (N, A)  轴承损坏
F60027 (N, A)  电机风扇损坏
F60028 (N, A)  电机温度过高
F60029 (N, A)  故障：电机温度异常
F60031 (N, A)  “ 设定 - 实际 ” 差值太大
F60035 (N, A)  电机堵转
F60036 (N, A)  电枢回路 / 励磁回路中断