西门子伺服电机进水故障维修保养
SIEMENS伺服驱动器故障修理调试
操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。
假如是伺服Run（运转）一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。 电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)(2)线绕盘式直流伺服电机。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行伺服电机内部的转子是永磁。
1.故障原因(1)电源未通(至少两相未通);(2)熔丝熔断(至少两相熔断);(3)过流继电器调得过小;(4)控制设备接线错误。2.故障处理(1)检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;(2)检查熔丝型、熔断原因，换新熔丝;(3)调节继电器整定值与电动机配合;(4)改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声l.故障原因(1)转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;(2)绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;(3)电源回路接点松动，电阻大;(4)电动机负载过大或转子卡住;(5)电源电压过低;(6)小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;(7)轴承卡住。
2.故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，(5)检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法电机误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(3)修复电机绕组时增加匝数过多;(5)电机过载。2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(3)检查开焊和断点并修复;(4)查出误接处，予以改正;(5)恢复正确匝数;(6)减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因(1)绕组首尾端接错;(2)电源电压不平衡;(3)绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障处理(1)检查并纠正;(2)测量电源电压，设法消除不平衡;(3)消除绕组故障。五、电动机运行时响声不正常，有异响1.故障原因(1)轴承磨损或油内有砂粒等异物;(2)转子铁芯松动;(3)轴承缺油;(4)电源电压过高或不平衡。
2.故障处理(1)更换轴承或清洗轴承;(2)检修转子铁芯;(3)加油;(4)检查并电源电压。六、运行中电动机振动较大1.故障原因(1)由于磨损轴承间隙过大;(2)气隙不均匀;(3)转子不平衡;(4)转轴弯曲;(5)联轴器(皮带轮)同轴度过低。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。
伺服驱动器的功能作用是驱动交流伺服电机，通过整流和逆变输出控制。主要由电路板构成，其中电阻和电容是线路板的主要元器件。电容元件是存在时间寿命的，大约3年以上，电解质开始快速，电容的性能发生变化，导致电路的滤波效果下降，滤波发生失真，电路回路处于不正常工作状态。
在通电工作过程中，电气产品可能出现工作不正常情况，终导致产品烧毁故障。现在三菱伺服驱动器维，主要原因在于厂家维修时间非常长，一般都要1个月以上，严重影响生产效率。印刷机驱动器、纺机驱动器、纺机伺服电机、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、
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F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303 组件不支持所要求的功能
F01305 拓扑结构：缺少组件号
F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的大数量
F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375 拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380 拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451 设定拓扑结构无效
F01505 (A) BICO：无法建立连接
F01506 (A) BICO: 无标准报文
F01510 BICO：信号源不是浮点
F01511 (A) BICO：连接有不同定标
F01512 BICO：没有定标
F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A) 现场总线设定值超时
F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断