西门子伺服电机过热故障维修解决
SIEMENS伺服驱动器修复保养
SIEMENS伺服电机维修配用减速机的1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。
2、扭矩：输出扭矩的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机，电机还要有更的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。
而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的，便可有用解决这个问题。3、运用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服操控不的原因之一。对于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以的操控呼应。
4、下降设备本钱：从本钱观念，假设0.4KW的AC伺服电机调配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机调配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，调配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节省50%以上。
西门子伺服驱动器维修之驱动器工作原理：SIEMENS伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。驱动器采用数字处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。
整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动的高端产品。
随着伺服系统的大规模应用，SIEMENS伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、维修都是比较重要的课题，越来越多工控服务商对驱动器维修进行了深层次研究。伺服驱动器维修、变频器维修、触摸屏维修、数控系统维修。
西门子伺服驱动器维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常?。
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F30001 功率单元：过电流
F30002 功率单元：直流母线过电压
F30003 功率单元：直流母线欠压
F30004 功率单元：逆变器散热器过热
F30005 功率单元：I2t 过载
F30006 功率单元：可控硅控制板
F30008 功率单元：循环数据生命符号出错
F30011 功率单元：主电路中存在断相
F30012 功率单元：散热器温度传感器断线
F30013 功率单元：散热器温度传感器短路
F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021 功率单元：接地
F30022 功率单元：U_ce 监控
F30025 功率单元：芯片过热
F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控
F30035 功率单元：进风过热
F30037 功率单元：整流器过热
F30040 功率单元：24/48 V 欠电压
F30043 功率单元：24/48 V 过压
F30045 功率单元：电源欠电压
F30050 功率单元：24V 电源过电压
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误