力士乐伺服控制器报警C401故障代码
力士乐伺服驱动器故障代码C401： Drive Active, Switch NotAllowed，C401驱动器激活，不允许开关。
Cause:
The command C400 “switch from operational to parametermode" would
be started without the control enable being activated.
命令C400“从操作模式切换到参数模式”将在不激活控制使能的情况下启动。
Remedy:
End the command and turn off the drive enable, then the commandcan
be started from the beginning
结束该命令并关闭驱动器启用，该命令可以从头开始
22.E-23：电机编码器损坏。23.E-24：电机堵转。24.E-25：电机过载。25.E-26：电机缺相。
26.E-27：编码器故障。27.E-28：电机编码器接线错误。
28.E-29：电机编码器损坏。29.E-30：电机堵转。30.E-31：电机过载