力士乐DKC伺服驱动器报D903故障代码|力士乐伺服驱动器故障码D903
力士乐驱动器故障代码D903： Inertia DetectionFailed惯性检测失败。伺服驱动器维修并非都是一些非常高深、复杂的工程，有些简单的问题用户自己也可以完成，尤其是设备操作使用人员，完全可以凭借自己的经验自行解决一些小的问题。
力士乐驱动器报警维修：
Description:说明：
At the start of the automatic control loop setting, the loadmoment of
inertia is determined with an "oscillationattempt".在自动控制回路设置开始时惯性是通过“振荡尝试”来确定的。
This means that the speed change and the motor current mustexceed a
minimum value during acceleration or deceleration to guaranteea
sensible and sufficiently precise calculation of the moment ofinertia.
这意味着速度变化和电机电流必须超过加速或减速期间的小值，以保证惯性矩的合理且足够计算。
Cause:原因：
• drive acceleration too low
驱动加速度过低
• number of measured value too small for automatic controlloop setting
测量值的数量太小，无法进行自动控制回路设置
• motor speed too low
电机转速过低
• load moment of inertia too big
负载惯性矩过大
Remedy:补救措施：
• increase bipolar torque/force value S-0-0092
增加双极扭矩/力值S-0-0092
• increase pos. accel S-0-0260
增加位置加速度S-0-0260
• increase pos. speed S-0-0259
增加位置速度S-0-0259
• increase feedrate override S-0-0108
增加进给速率超控S-0-0108