罗克韦尔2094-BC02-M02-S伺服驱动器显示M25|AB伺服驱动器故障代码
AB伺服器故障代码M25： COMMON BUS
直流公共母线故障 惯性停止/禁用
故障原因：驱动器接地不良或外部供电电压偏高，而驱动器使用的是同一回路的电源，一个驱动器报警干扰其它两个驱动器报警。
处理方法：用万用表检查三相供电电源是否偏高；检查驱动器是否可靠接地；将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地线连接，并可靠连接致接地端，确保三相供电电源的电压在正常供电范围。
伺服回路可根据输入命令信号提供电机的比例控制。简单的伺服驱动器包含用于控制扭矩的单个伺服回路。更伺服驱动器可增设速度环，并且还可以包含位置环。在完整的伺服驱动器系统中，运动控制器发出的数字信号将命令所需的运动轨迹利用这三个伺服回路来优化性能。每个环路向后续环路发送信号，并监测适当的反馈元件，从而进行实时更正，以匹配命令参数。
ale01过流主回路电流值超过电机瞬时更大电流值1.5倍时动作。
ale02当过压主回路电压值高于规范值时，低压主回路电压值低于规范电压
ale04电机磁场位置异常，z脉冲对应的磁场角度异常
ale04回生异常回生控制异常时的动作
ale05过载时过载电机和驱动器动作
ale06当控制速度超过正常速度时，超速电机运行。