分享罗克韦尔2094-BSP2A伺服驱动器故障报M24|AB伺服驱动器故障报警
AB伺服驱动器故障代码FLT M14:CURR FDBK OFFSET
电流反馈偏移量过大故障 惯性停止/禁用
故障原因:驱动器接地不良或外部供电电压偏高,而驱动器使用的是同一回路的电源,
一个驱动器报警干扰其它两个驱动器报警。
处理方法:用万用表检查三相供电电源是否偏高;检查驱动器是否可靠接地;将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地线连接,并可靠连接致接地端,确保三相供电电源的电压在正常供电范围。
伺服控制欲保证其快速性、稳定性和准确性,一般要求系统具有高增益。可增益过高容易引起不稳定,特别是PID控制器中的积分增益。一般在定位停止时才投入积分器,以终消除跟踪误差。而在运动过程中误差的消除,就要借助速度前馈和加速度前馈。