分享罗克韦尔2094-BSP2A伺服驱动器故障报M24|AB伺服驱动器故障报警

   

分享罗克韦尔2094-BSP2A伺服驱动器故障报M24|AB伺服驱动器故障报警

 AB伺服驱动器故障代码FLT M14：CURR FDBK OFFSET
电流反馈偏移量过大故障  惯性停止/禁用
故障原因：驱动器接地不良或外部供电电压偏高，而驱动器使用的是同一回路的电源，

一个驱动器报警干扰其它两个驱动器报警。
处理方法：用万用表检查三相供电电源是否偏高；检查驱动器是否可靠接地；将各轴驱动器的接地线与隔离变压器的接地线连接，并可靠连接致接地端，确保三相供电电源的电压在正常供电范围。
伺服控制欲保证其快速性、稳定性和准确性，一般要求系统具有高增益。可增益过高容易引起不稳定，特别是PID控制器中的积分增益。一般在定位停止时才投入积分器，以终消除跟踪误差。而在运动过程中误差的消除，就要借助速度前馈和加速度前馈。

AB驱动器维修又叫罗克韦尔伺服控制器维修，别名叫AB罗克韦尔驱动器维修，我们在维修AB伺服器的时候，先知道故障含义是什么，先从灯判断：绿灯固定正常；绿灯闪烁代表通讯等待指令；红灯固定不动，故障正在发生；红灯闪烁正在复位中，先别动；红绿闪烁证明在自检，需要检测过后，在看灯情况。